2010-05-07 数学をとらなかった人の為の3D数学 3D 数学 プログラミング 内容は2D-4Dベクトルと3x3-4x4行列、四元数(クォータニオン)です。 高校前半までの数学で理解できる、図を主に用いたテキストを作ります。 講義の練習用なので、遅筆加筆多数になりそうですが。