数学をとらなかった人の為の3D数学 その６：衝突判定

衝突判定とは

当たり判定とも（光線や線分なら交差判定とも）呼ばれる。

・複雑な形状と近似
・2D限定ならば特化した判定
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2D衝突判定

矩形、円、テーブル
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球と球

基本的には円と（編集中）

AABBとAABB

AABBとは Axis-Aligned Bounding Box（軸並行境界ボックス）、XYZ基本軸に対して全ての辺が平行または垂直な直方体のことである。
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OBBとOBB

OBBとは Oriented Bouding Box（有向境界ボックス）、回転した直方体のことである。
まず、回転した直方体同士では衝突判定をとることが（現実的なオーダーでは）できない。
そこで、序章で書いた近似を応用して、AABBと（編集中）